1、鬆下草莓视频免费電機選型的問題，究竟什麽時候選擇低慣量，什麽時候選擇中慣量？

答：通常情況下，為了滿足草莓视频免费係統的高響應性，一般鬆下草莓视频免费電機都是選用小慣量的電機，又因為鬆下草莓视频免费電機的額定輸出力矩（或額定輸出功率）越大一般其轉子轉動慣量也越大，所以單純討論電機轉動慣量的大小是沒有意義的，真正應該討論的是鬆下草莓视频免费電機的額定輸出力矩與鬆下草莓视频免费電機的轉動慣量的比值，或者說同樣額定輸出力矩（同樣額定輸出功率）的電機的轉動慣量的大小。鬆下草莓视频免费電機一般選擇小慣量的鬆下草莓视频免费電機以滿足較高的動態響應。當然根據鬆下草莓视频免费電機的具體應用環境，也可以選擇中慣量，高慣量的鬆下草莓视频免费電機，比如鬆下草莓视频免费電機作為主軸，對於快速響應的要求不那麽高的時候，但對速度控製要求非常精確，並且經常要求運行在低速低頻狀態下，還要求能夠有編碼器仿真信號輸出的時候。而這個時候變頻器卻不能勝任。

2、鬆下草莓视频免费電機飛車的問題？

答：鬆下草莓视频免费電機飛車這種現象比較常見，也的確非常危險，關於鬆下草莓视频免费電機飛車的問題主要是四個方麵的經驗。第一是因為外界幹擾引起的鬆下草莓视频免费電機高速運轉，這種情況都是草莓视频免费驅動器為位置脈衝控製方式，主要因為外部接線問題（如接屏蔽，接地等等）和驅動器內部的位置指令濾波參數設置問題而引起，這樣的情況在繡花機，彈簧機上經常碰到，這種情況姑且也稱為飛車。第二是鬆下草莓视频免费電機的編碼器零偏（encoder offset）而引起的飛車，究其實質是編碼器零位錯誤導致的飛車。第三是草莓视频免费驅動器進行全閉環控製時，位置環編碼器故障導致的飛車。編碼器損壞造成的飛車，本質上是因為草莓视频免费係統沒有位置反饋信號，所以草莓视频免费係統的位置偏差是無窮大，從而位置環輸出的速度指令將是無窮大，於是草莓视频免费係統將以速度限製值進行高速旋轉，形成飛車；第四種情況則是位置環編碼器的接線錯誤，具體的就是信號A，A-的接線顛倒導致的。為什麽出現這種情況呢，因為位置環編碼器的接線一般是A，A-，B，B-，如果A，A-（或B，B-）信號接反的話，則形成正反饋，正反饋的後果就是必然導致飛車；第伍是位置偏差沒有清除而導致的飛車，這種情況主要是發生在草莓视频免费驅動器位置脈衝指令控製下，並且草莓视频免费驅動器進行了力矩限製，力矩限製住後不能有效推動負載，導致位置偏差不斷的累積，當解除力矩限製後，草莓视频免费係統急於去消除該偏差，以最大加速度去運行，從而導致飛車，當然這種飛車不會持久，很快就會報警驅動器故障。

3、為什麽鬆下草莓视频免费驅動器加上使能後，所連接的鬆下草莓视频免费電機的軸用手不能轉動？

答：以草莓视频免费驅動器處於位置控製方式為例。運用自動控製的基本原理就可以進行解釋。因為草莓视频免费驅動器加上使能後，整個閉環係統就開始工作了，但這個時候鬆下草莓视频免费係統的給定卻為零，假定草莓视频免费驅動器處於位置控製方式的話，那麽位置脈衝指令給定則為零，如果用手去轉動電機軸的話，相當於外部擾動而產生了一個小的位置反饋，因為這個時候的位置脈衝指令給定為零，所以就產生了一個負的位置偏差值，然後該偏差值與草莓视频免费係統的位置環增益的乘積就形成了速度指令給定信號，然後速度指令給定信號與內部的電流環輸出了力矩，這個力矩就帶動電機運轉試圖來消除這個位置偏差，所以當人試圖去轉動電機軸的時候就感覺轉動不了。

4、鬆下草莓视频免费驅動器製動電阻選擇的問題？

答：製動電阻的問題，這是個大問題。當然從工程的角度來講，因為有些東西無法準確的計算，為安全起見，對於頻繁啟動停止，頻繁正反轉的場合，可以簡單的用能量守恒原理來進行計算。而對於製動電阻的阻值選擇的一般規律是製動電阻的阻值不能夠太大，也不能夠太小，而是有一個範圍的。如果阻值太大的話，簡單點說，假如是無窮大的話，相當於製動電阻斷開，製動電阻不起製動的作用，草莓视频免费驅動器還是會報警過電壓；如果阻值太小的話，則製動的時候通過該電阻的電流就將非常大，流過製動功率管的電流也會非常大，會將製動功率管燒毀，而製動功率管的額定電流一般是等同於驅動管的，所以製動電阻的最小值是不應當低於710/草莓视频免费驅動器的額定電流的（假定草莓视频免费驅動器是三相380V電壓輸入）。另外製動電阻分為兩種：鋁合金製動電阻和波紋製動電阻。當然網上資料說兩種製動電阻各有優劣，但是我想對於一般的工程應用應該是都可以的。另外對於變頻器的製動電阻的選擇原理上與草莓视频免费驅動器是相似的。

5、鬆下草莓视频免费驅動器電子齒輪比的設置的問題？

答：這裏首先要區分草莓视频免费的控製方式，當然這裏假定草莓视频免费是以接受脈衝的方式來控製的（草莓视频免费如果以總線的方式來控製的話，草莓视频免费驅動器就不用設置電子齒輪比了，但是在上位係統中卻會有另外一個東西需要設置，這個東西就是脈衝當量，本質上和草莓视频免费驅動器的電子齒輪比是一回事），然後還有草莓视频免费是位置控製方式還是速度控製方式或力矩控製方式的問題，如果草莓视频免费是速度控製方式或力矩控製方式的話，顯然電子齒輪比的設置就失去了意義。也就是說電子齒輪比的設置僅在位置控製方式的時候才有效。還有個問題就是草莓视频免费是作為直線軸還是作為旋轉軸來使用。對於繡花機來說，X軸，Y軸，M軸，SP軸都是直線軸，因為大豪上位認為是1000個脈衝為一轉，所以對於這些軸的電子齒輪比的設置實際上是機械減速比與8的乘積，而對於D軸，H軸來說，則是旋轉軸，大豪上位認為8000個脈衝對應360度，所以電子齒輪比設置為8000/360=200/9。對於彈簧機各軸來說，其實也存在直線軸和旋轉軸的問題，比如凸輪軸，螺距軸，切刀軸就是旋轉軸，而送線軸則是直線軸，不過實際上在草莓视频免费驅動器裏電子齒輪比一般設置為1/1，而將電子齒輪比的功能的設置放在彈簧機上位上進行，當然在彈簧機上位裏換了個叫法，叫著解析度，解析度分子的計算，旋轉軸（凸輪軸，螺距軸，切刀軸）=360乘以100，直線軸（送線軸）=圓周率乘以直徑乘以100；解析度分母的計算：草莓视频免费馬達編碼器的分辨率*信號倍率*齒輪比。