
作者: 深圳市草莓视频APP色電器有限公司發表時間:2025-11-03 10:10:38瀏覽量:197【小中大】
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鬆下1.5kw草莓视频免费電機接線方法
一、接線前準備
確認參數
核對電機型號、額定功率(1.5kW)、額定電壓(單相220V或三相200V)及編碼器類型。
驅動器功率需與電機匹配(如1.5kW驅動器對應1.5kW電機),避免過載或容量浪費。
檢查設備
外觀檢查:電機外殼無破損,散熱風扇正常,接線端子無鬆動。
絕緣測試:用兆歐表測量繞組與外殼絕緣電阻,需≥50MΩ。
安全操作
切斷電源並等待5-10分鍾放電,佩戴絕緣手套和鞋,使用絕緣工具。
二、動力線接線
電源匹配
單相220V:接驅動器L1、L1C端子,L3、L2C端子短接(L2不接)。
三相200V:接L1、L2、L3端子,需通過變壓器將三相380V降至200V。
接地:驅動器和電機接地端子(PE)用黃綠雙色線可靠接地,電阻≤4Ω。
電機連接
電機U、V、W端子按顏色對應驅動器U、V、W端子(如紅-U、黃-V、藍-W)。
接地線連接電機和驅動器PE端子。
三、編碼器線接線
編碼器接口
電機編碼器接口(圓形或矩形)與驅動器編碼器接口匹配,引腳定義需參考說明書。
編碼器線用屏蔽線,屏蔽層在驅動器端接地。
接線步驟
將編碼器線一端插入電機接口,確保卡扣扣緊。
另一端按引腳定義連接驅動器(如A+接A+,A-接A-)。
四、控製線接線
控製信號
脈衝/方向控製:
脈衝信號(PULS+)接驅動器X4端子3腳,方向信號(SIGN+)接5腳。
脈衝源電源(+5V)接3腳、5腳正極,驅動器COM-接電源地。
使能信號:SRV-ON(29腳)接COM-,驅動器通電後需發送使能信號電機才可運行。
參數設置
調節驅動器參數(如No.53設定轉速,正值逆時針,負值順時針)。
位置控製模式需設置參數No.02=0,No.42=3,No.43=1。
五、試機與調試
JOG試機
數碼顯示初始狀態“r0”,按SET鍵進入菜單,選擇“AF-JoG”模式。
按住“^”鍵電機逆時針旋轉,按“V”鍵順時針旋轉,轉速由參數Pr57設定。
內部速度控製
COM+接+12-24VDC,SRV-ON接COM-,調節參數No.53控製轉速。
位置控製
發送脈衝信號至PLUS2(4腳),方向信號至SIGN(6腳),電機按脈衝數和方向轉動。
六、常見問題處理
電機不轉或振動
檢查相序是否正確,編碼器線是否接反。
調整增益參數(No.10、No.11、No.12)降低自激震蕩。
報警代碼
報警16:增益過高,調整參數No.10-12。
報警22:編碼器故障,檢查接線或更換編碼器。
低速爬行
增益過低,調整參數No.10-12或啟用自動增益調整。
七、注意事項
電源匹配:單相電機不可接三相電源,三相電機不可接單相電源,否則損壞驅動器。
接線顏色:動力線按顏色對應連接,避免接錯相序。
屏蔽線接地:編碼器線屏蔽層僅在驅動器端接地,防止幹擾。
參數備份:修改參數後寫入EEPROM,避免斷電丟失。
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