
作者: 深圳市草莓视频APP色電器有限公司發表時間:2025-11-24 10:00:55瀏覽量:173【小中大】
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一、A5係列:高性價比工業級選擇
典型型號:
MSME152GCG:中慣量通用型,支持15kW功率擴展,耐環境性達IP67等級,適配MDDHT5540驅動器,適用於點膠機、印刷機等設備。
MDME152GCHM:中慣量機型,支持高頻脈衝輸入(4Mpps),滿足高速定位需求,常見於自動化生產線。
核心優勢:
防護等級高:IP67防護可應對粉塵、潮濕環境,延長設備壽命。
高頻響應:支持2Mpps脈衝指令,瞬時加速能力強,適合高速啟停場景。
擴展性強:可搭配多款驅動器,適配不同功率需求。
二、A6係列:高精度與網絡化控製標杆
典型型號:
MHMF152L1G6M:高慣量帶刹車機型,支持3000r/min高速運行,力矩範圍0.016~0.16N·m,適配MDDLN55SE驅動器,適用於機器人關節、數控機床。
MSMF152L1G6M:中慣量機型,編碼器分辨率達23位(8388608脈衝/轉),支持全閉環控製,定位精度±0.001mm,適配MDDLT55SF驅動器,適用於半導體設備、精密裝配。
核心優勢:
高精度定位:23位編碼器實現微米級精度,全閉環控製消除機械傳動誤差。
網絡化控製:支持EtherCAT、RTEX等工業總線協議,實現多軸同步運動。
自適應負載控製:實時調整電機參數,抑製振動與噪音,確保穩定運行。
三、驅動器型號與控製方式
A6係列驅動器型號:
MDDLN55SE:位置控製型,支持增量式編碼器反饋,適配機器人、數控機床。
MDDLT55SF:多功能型,支持脈衝、模擬、全閉環控製,內置安全功能,適配半導體設備、精密檢測。
MDDLN55SG:通用通信型,支持脈衝列專用輸入,適配自動化生產線、包裝機械。
控製方式:
位置控製:通過脈衝指令實現精準定位,適用於點位控製場景。
速度控製:維持恒定轉速,適用於傳送帶、繞線機等設備。
轉矩控製:按設定轉矩輸出,適用於張力控製、材料試驗機。
四、選型建議
慣量匹配:
低慣量電機(如MSMF係列)適合高速輕載場景(如點膠機)。
高慣量電機(如MHMF係列)適合低速重載場景(如數控機床主軸)。
編碼器類型:
增量式編碼器成本低,但斷電後需重新尋零。
絕對式編碼器支持斷電記憶位置,適合需要高可靠性的場景(如機器人關節)。
驅動器兼容性:
確認驅動器型號(如MDDLN55SE支持A6係列電機),避免不兼容問題。
根據控製需求選擇功能(如是否需要安全功能、網絡通信)。
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