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　　常見係列與代表型號

　　A5 MSM 係列(MHME152G1D)：200 V 供電，額定功率 1.5 kW，額定/最高轉速 2000/3000 rpm，額定/峰值扭矩 7.16/21.5 N·m，額定電流 9.4 A，帶刹車，防護等級 IP67，編碼器 20-bit 增量式，淨重約 10.1 kg。適合需要抱閘與高防護的通用場景。

　　A6 MDF 係列(MDMF152L1G6M)：AC 220 V 供電，額定功率 1.5 kW，額定/最高轉速 2000 rpm，額定/峰值扭矩 7.16/21.5 N·m，額定電流 8.0 A，絕緣等級 F(155℃)，防護等級 IP67。A6代在材料與結構(如一體化端蓋、定子灌封)上優化，兼顧功率密度與可靠性。

　　A4 MDMA 係列(MDMA152A1G / MDMA152P1G)：200 V 級通用草莓视频免费電機，功率 1.5 kW，速度響應頻率約 1 kHz，適配 A4 係列驅動器;常見配套驅動器如 MDDHT5540(1.5 kW 級)。適合成本敏感、通用工況。

　　關鍵參數對比

　　驅動器與配套建議

　　A5 1.5 kW 級：常用驅動器為 MDDHT5540(脈衝/通訊型)，與 MHME152G1D 等 1.5 kW MSM 電機配套使用，覆蓋大多數通用定位與速度控製場景。

　　A4 1.5 kW 級：常見組合為 MDMA152xx + MDDHT5540，A4 係列驅動器支持 200 V 級輸入、最高 1 kHz 速度響應，適合中高速、通用自動化設備。

　　選型要點

　　供電電壓等級：1.5 kW 機型常見為 200 V 級;部分 A6 型號標注 AC 220 V，現場配電需與驅動器規格匹配。

　　是否需要抱閘：垂直軸、提升機構等建議選帶刹車型號(如 MHME152G1D)，斷電可保持負載位置。

　　編碼器與反饋：A5 代常見 20-bit 增量式;不同係列/型號編碼器配置存在差異，選型時確認分辨率與接口。

　　防護與環境：多數 1.5 kW 機型為 IP67，適合粉塵與水霧環境;仍需按現場工況評估冷卻與安裝空間。

　　機械安裝與負載：核對法蘭/軸型、鍵型、油封等選件;按設備慣量與工藝節拍校核扭矩與加減速，必要時通過驅動器自動整定與陷波濾波優化動態性能。

　　價格與采購提示

　　市場報價受係列、是否帶刹車、編碼器類型、新舊程度與渠道影響較大。以 A4 係列為例，有商家對 MDMA152P1G 標出約 ¥2800/台 的參考價;A 係列 MDMA152A1G 有商家標出約 ¥4800/件 的參考價。實際成交價請以含稅、運保、庫存與保修條款為準。

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