草莓视频免费控製，即為滿足某種目的，對產生的運動和對物體的運動進行控製的人類活動。所謂草莓视频免费控製指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控製。這種控製已在各領域得到普及。草莓视频免费控製係統則指的是用來精確地跟隨或複現某個過程的反饋控製係統。

1、指令部分：動作指令信號的輸出裝置

2、驅動部分：接收指令部分的輸出，並驅動執行機構(比如電機)動作的裝置
3、反饋部分：檢測執行結構或者負載狀態的裝置
4、執行機構：接收驅動部分的輸出信號產生轉力矩、位置等狀態

一般草莓视频免费電機都有三種控製方式：速度控製方式，轉矩控製方式，位置控製方式。

一、速度控製方式特點：
1、速度製即電機按照給定的速度指令進行運轉
2、速度控製的應用場合相當廣涇用場合有：需要快速響座的連續調速係統；由上位閉環的定位係統；需要多欄速度進行快速切換的係統。
3、通常草莓视频免费的速度給定為模擬量，即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小，正負決定電機應關係取決於速度指令增益（Pn300）。

注意事項：

1、速度環增益Pn102，通常是設定高一些以使得整個係統響應快一些，電機剛性也會增強。但是增益大了可能導致係統振動。一般負載慣量大的場合該參數設得大一些。
2、速度環積分時間Pn103，它的作用是消除靜差，數值設得越大響應越慢，到達指令時間越長。通常負載慣量越大，積分時間應設定得越大。
3、上位機作閉環時，應盡量不要設置軟起動減速時間參數Pn306、Pn307。
4、若沒有上位機作閉環，希望通過模擬量來使得電機完全停止，則必須采用零鉗位或比例控製。
5、用上位機作位置閉環時，模擬量不能自動調零。

二、轉矩控製方式特點：

1、非速度控製，控製輸岀的轉矩即為典型轉矩控製。
2、常使用於張力控製等場合
3、輸入為模擬量，模擬量大小與轉矩大小的關係取決於轉矩指令增益。
4、舉例：假定用戶設定Pn400是100，則表明若輸入10ν的模擬量時電機輸出轉矩可以達到其額定轉矩的100%。
注意事項：

1、轉矩控製首先應注意限製電機轉速，電機轉速可以用模擬量進行限製，也可以通過設置參數來限製轉速。
2、轉矩指令增益Pn400數值設定越小，相同模擬量對應的轉矩越大。

三、位置控製方式特點：

位置控製普遍應用在各種定位場合，可以直接替換各種步進傳動係統。一般情況下草莓视频免费電機通過接受脈衝來進行位置控製，脈衝的個數決定了位置，脈衝的頻率決定了電機運行的速度。一個脈衝對應的位置當量，取決於機械結構和電子齒輪。

注意事項：

1、每一個點位的位移由兩個參數組成，實際編程的位移是由兩個參數的代數和組成，注意兩個參數的單位。

2、注意搜索參考點的速度，若速度過大可以設定軟起動加減速，以減小對機械的衝擊。
3、點位控製中,1CN可以不接任何輸入、輸岀即可實現。
4、目前隻能順序換步。
5、用戶可以通過觸摸屏和草莓视频免费通過 Modbus協議進行通訊，進而可以通過觸摸屏修改位置、速度等。

四、三種控製方式對比：

1、如果對電機的速度、位置都沒有要求，隻要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。
2、如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控製器有比較好的閉環控製功能，用速度控製效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控製方式對上位控製器沒有很高的要求。
3、就草莓视频免费驅動器的響應速度來看，轉矩模式運算量最小，驅動器對控製信號的響應最快；位置模式運算量最大，驅動器對控製信號的響應最慢。
4、對運動中的動態性能有比較高的要求時，需要實時對草莓视频免费電機進行調整。那麽如果控製器本身的運算速度很慢（比如草莓视频在线看污，或低端運動控製器），就用位置方式控製。如果控製器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環從驅動器移到控製器上，減少驅動器的工作量，提高效率（比如大部分中高端運動控製器）；如果有更好的上位控製器，還可以用轉矩方式控製，把速度環也從驅動器上移開，這一般隻是高端專用控製器才能這麽幹，而且，這時完全不需要使用草莓视频免费電機。