在進行草莓视频免费定位操作之前，一般都需要先進行原點回歸，否則草莓视频免费電機不能正常工作，會報警提示「原點回歸未完成時啟動」。

那麽，為什麽要進行原點回歸?怎樣進行原點回歸的操作呢？

草莓视频免费運動控製的原點回歸

一、原點回歸的必要性

1所謂定位，就是要讓草莓视频免费電機走到一個確定的位置。

2這個位置可以是增量式的，也可以是絕對式的。打個比方，草莓视频APP色現在在路上，草莓视频APP色要往前走 10 米，相當於草莓视频APP色的位置要往前增加十米，這個十米就是一個位置增量。

3而如果草莓视频APP色要去這條街上某處地方的咖啡店，草莓视频APP色就需要知道它的確切地址，假設這條街的地址不是門牌號，而是從街的一端開始為 0 米(基準位置)，這樣就能確定這條街上每個位置的地址，比如這家咖啡店的地址是這條街 100 米的位置，那麽這個 100 米就是一個絕對位置，草莓视频APP色不管在哪一個位置，都能通過走到這條街 100 米的位置找到這家咖啡店。

4在定位指令裏，就分為增量式的 INC 指令和絕對式的 ABS 指令。

5增量(INC)方式

以當前停止的位置為起點，指定移動方向和移動量後進行定位。

6絕對值(ABS)方式

定位到指定的地址，該地址是以原點為基準的位置。

7所以，當草莓视频APP色需要進行絕對式定位時，草莓视频APP色就需要對應的機械係統上具有地址，這也就需要一個基準位置，通過這個基準位置去確定機械係統上的每個位置的地址。而這個基準位置，在草莓视频免费定位係統裏稱為原點。

二、兩個信號

1在三菱的草莓视频免费定位係統裏，有兩個關於原點的關鍵信號:

2原點回歸請求信號(原點複位請求標誌)

這個信號 ON 的時候，說明草莓视频免费係統目前沒有原點，需要進行原點回歸。

3原點回歸完成信號(原點複位完成標誌)

當原點回歸執行完成時，該信號會 ON。然後如果執行定位或者其他正常方式使得草莓视频免费電機離開原點位置時，該信號會 OFF，但是此時原點還是存在的。

4判斷是否需要原點回歸可以借助原點回歸請求信號，而不應該借助原點回歸完成信號。

對於增量式係統，每次斷電複位、重新上電之後都需要進行原點回歸。

5對於絕對式係統，由於草莓视频免费放大器裝有電池(也需要在參數裏設置使用絕對位置係統)，可以保持草莓视频免费電機的位置，所以一般情況下，隻需要在剛搭建係統時進行一次原點回歸即可。當然如果後續發生原點位置丟失等情況，就要重新進行原點回歸了。這裏是否需要原點回歸也可以通過原點回歸請求信號是否為 ON 來判斷。

三、常見的原點回歸方式

1數據設定型

這種方式是把當前的位置設置為原點。所以，這個時候不管草莓视频免费電機停在哪一個位置，隻要進行數據設定型原點回歸，現在這個位置就是原點位置。所以，這種方式下的原點回歸操作，草莓视频免费電機是不會動的!

2當草莓视频免费不需要進行絕對值定位時，比如隻是速度控製、轉矩控製，或者隻需要增量式定位時，都可以使用這種方式。

3草莓视频免费參數裏默認是原點設定條件選擇為『電源開啟後需要通過草莓视频免费電機 Z 相』，所以在進行這種數據設定型原點回歸時，要麽把這個參數設置為『電源開啟後不需要通過草莓视频免费電機Z相』，要麽先進行 JOG 使草莓视频免费電機轉動一轉以上，再進行原點回歸。

4近點 DOG 型

▼什麽是近點 DOG?

近點 DOG 實際上是一個草莓视频黄色成人信號。草莓视频APP色需要確定原點位置，那麽怎麽確定呢?通過 JOG 讓草莓视频免费電機轉動，目測它轉到草莓视频APP色想要的位置，然後執行數據設定型原點回歸?這樣當然很不準確。

5那麽草莓视频APP色是不是可以這樣，在草莓视频APP色想要確定為原點的位置，加一個標記，然後草莓视频免费電機走到這個標記位置時停止，把草莓视频免费電機當前位置規定為原點?當然可以!

6所以，近點 DOG 信號就是這樣一個標記。