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作者: 深圳市草莓视频APP色電器有限公司發表時間:2024-12-06 10:23:54瀏覽量:1234

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  鬆下草莓视频免费電機調剛性調整方法

  一、剛性調整步驟

  準備軟件:

  使用鬆下提供的PANATERMver.6.0或其他兼容的軟件進行參數設置。

  機械運動:

  啟動機械,使草莓视频免费電機帶動負載運動。

  進入增益調整畫麵:

  在軟件中點擊“增益調整”,進入相應的設置畫麵。

  選擇模式:

  根據負載以及運動模式的不同,可以選擇不同的增益模式。

  一般情況下選擇“標準應答模式”即可。

  對於高速運行的物體進行精準定位,可以選擇“高應答模式”。

  設置特性變化:

  特性變化設定值越大,負載特性的變化追蹤速度就越快。

  針對機械運動中負載變化速率自由選擇,一般穩定的負載選擇0或1即可。

  調整剛性數值:

  在草莓视频免费帶動負載運動時逐漸增大剛性數值。

  在此過程中,注意觀察整體機械結構是否會出現異響,電機與負載是否出現振動。

  振動控製:

  如果存在機械振動,可以設置“振動控製”窗口參數。

  設置濾波器方式,通常設置2個有效,則第3和第4個陷波濾波器的關聯參數會根據適應結果自動更新。

  減振控製:

  減振控製切換設定主要針對裝置尖端振動以及裝置整體搖晃的情況。

  消除來自位置指令的振動頻率成分,從而達到降低振動的目的。

  參數固化與寫入:

  增益設定完成後,將之前增益模式、自適應濾波器選擇均切換為0(無效)。

  進行參數固化,然後將參數用EEP寫入到驅動器內部。

  二、注意事項

  係統靜止狀態:

  在進行剛性設置時,應確保係統處於靜止狀態,避免因運動過程中的幹擾影響設置結果。

  觀察運行情況:

  在設置過程中,應注意觀察係統的運行情況。

  如發現異常,如異響、振動等,應及時調整剛性係數或檢查其他係統參數。

  出廠設置:

  鬆下草莓视频免费電機的剛性出廠設置為13,一般情況下不更改也不影響使用。

  隻有在負載較大或負載為轉盤等特定情況下,且草莓视频免费運動起來設備有異響時,才需要調整剛性及增益。

  軟件監控:

  通過軟件可以監控編碼器脈衝總和的數值變化,以判斷草莓视频免费是否存在幹擾。

  點擊監視器進入脈衝監控畫麵,觀察數值變化。

  專業指導:

  剛性調整涉及驅動器參數的設置,建議由專業人員或經過培訓的人員進行操作。

  在調整過程中,如有疑問或遇到問題,應及時聯係鬆下技術支持或相關服務人員。

  綜上所述,鬆下草莓视频免费電機的剛性調整需要遵循一定的步驟和注意事項。通過合理的剛性設置,可以確保草莓视频免费係統具有良好的穩定性和精度,提高生產效率和產品質量。

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